Tervakosken Moottorikerho perustettiin 5.3.1957 39 henkilön voimalla Mäkisen Kamarissa.
Ensimmäinen kerhon puitteissa järjestetty kilpailu, jäärata-ajot Alasjärvellä, pidettiin 10.3. Joskin kilpailu- ym. toimintaa harrastettiin
Tervakoskella jo ennen varsinaisen kerhon perustamista. Joten voisi sanoa, että TeMK syntyi toiminnan vaatiessa järjestäytymistä.
Vuoden 1965 tienoilla alkoi TeMK:n nykyinen päälaji nostaa päätää. Silloin järjestetttiin ensimmäiste trialkilpailut. Homma hautautui kuitenkin vielä muutamaksi vuodeksi.
Samoihin aikoihin trialin kanssa aloittivat matkamotoristit vaihekkaan reissaamisen.
Vuonna 1973 katsottiin parhaaksi perustaa Tervakoskelle yhtenäisen moottorikerhon sijaan kaksi erikoisseuraa, joista toinen ottaisi lajikseen moottoripyöräilyn ja toinen autourheilun. Näin sai Tervakosken Urheiluautoilijat oman seuransa ja moottoripyöräilijät jatkoivat toimintaansa Tervakosken Moottorikerhona.